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摘要:
详细研究了深海路由勘察项目中使用的深拖作业系统、AUV作业系统和相关的作业技术难点,总结了测量级AUV的技术优势,并对国际深海测绘级AUV的现状进行分析.对比结果显示现代深海勘察设备科技含量大幅度提高,AUV将逐渐取代走航式深拖成为深海工程勘察的新方式.
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粒子滤波
灰色预测
小波变换
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航深内测
基于浮力调节的AUV升沉运动控制技术
自主式水下机器人
浮力调节
升沉运动
滑模模糊控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 深海路由勘察中深拖与AUV的技术对比
来源期刊 海洋测绘 学科 地球科学
关键词 深水路由勘察 深拖 水下自主运载器
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目 研究综述
研究方向 页码范围 79-82
页数 4页 分类号 P175
字数 4700字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-3044.2008.06.023
五维指标
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研究主题发展历程
节点文献
深水路由勘察
深拖
水下自主运载器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海洋测绘
双月刊
1671-3044
12-1343/P
大16开
天津市河西区友谊路40号
1981
chi
出版文献量(篇)
2577
总下载数(次)
13
总被引数(次)
16787
论文1v1指导