巡线机器人仓储管理系统设计与开发

• 作者: 宋巍巍 李旺 王永 马海涛
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 巡线机器人 红外光电传感器 模糊控制 条形码
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.11.011

摘要

为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统.机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储.该系统利用巡线机器人遍历所有仓储货位,完成仓储货物信息的自动采集、存储、传榆,并通过上位机实现对信息的数据库管理.机器人与上位机之间采用无线方式实现通讯.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	李旺	中国科学技术大学自动化系	15	82	6.0	8.0
3	马海涛	中国科学技术大学自动化系	70	806	14.0	27.0
4	宋巍巍	中国科学技术大学自动化系	2	13	2.0	2.0