二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制

• 作者: 傅平 帅光举 沈润杰 郭吉丰 鹿存跃
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行波型超声波电机 多自由度 球电机 相位差控制 位置测量 运动姿态控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 电机与传动控制
• 页码范围: 25-30,36
• 页数: 7页
• 分类号: TM355
• 字数: 3000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2008.02.005

摘要

球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统.实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度.本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
2	沈润杰	浙江大学电气工程学院	35	362	11.0	17.0
3	傅平	闽江学院物理学与电子信息工程系	37	106	5.0	9.0
4	帅光举		4	29	3.0	4.0
5	鹿存跃	浙江大学电气工程学院	6	85	5.0	6.0