奇异摄动磁悬浮车轨耦合系统的精确积分流形控制设计

• 作者: 施晓红 郝阿明
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 奇异摄动 积分流形 磁悬浮列车 车轨耦合 几何设计方案
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 33-35,47
• 页数: 4页
• 分类号: U292.91+7
• 字数: 2434字
• 语种: 中文

摘要

针对具有奇异摄动特性的磁悬浮车轨耦合系统,利用几何方法设计了能够精确跟踪设计流形的复合控制算法.给出了基于弹性轨道的磁悬浮车轨耦合系统模型,说明电磁线圈电感导致的系统奇异摄动特性.介绍了精确设计流形算法的具体步骤,并以线性流形为例,给出了基于快慢结合的磁悬浮车轨耦合系统复合控制算法的设计过程.仿真结果说明该算法能够保证系统慢流形最终无误差跟踪线性设计流形,并实现车辆结构与轨道的单向解耦.该算法可以进一步推广到其他各种设计流形,从而提高磁悬浮系统的稳定性与抗干扰性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝阿明	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	20	3.0	4.0
2	施晓红	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	21	3.0	4.0