双喷水推进船舶的运动控制技术研究

• 作者: 吴限 朱齐丹 李磊 高双
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 运动控制 喷水推进器 倒车斗 横移运动
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 60-63,67
• 页数: 5页
• 分类号: U664.34
• 字数: 2407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2008.03.017

摘要

探讨采用双喷水推进无侧推器船舶的转向和横移控制能力,分析船舶动力和运动规律,设计自动控制器实现船舶的运动控制.采用三自由度运动数学模型,通过设计推进力大小方向和倒车斗综合控制器来调节喷水推进力对船舶进行控制,达到船舶运动的特定要求的目标.通过对10m滑水型艇的实例进行计算,仿真结果表明,通过对喷水推进器喷水方向和倒车斗的联合操纵,系统具有较强的跟踪特定运动能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊	哈尔滨工程大学自动化学院	62	538	12.0	20.0
2	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
3	高双	哈尔滨工程大学自动化学院	6	93	5.0	6.0
4	吴限	哈尔滨工程大学自动化学院	4	17	2.0	4.0