机械手的一键恢复

• 作者: 徐捍辉
• 来源期刊: 机床电器
• 学科: 工学
• 关键词: 加工中心 刀库 机械手 刀套 复位 梯形图 子程序 保持型继电器 脉冲
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 数控·数显
• 页码范围: 22-23
• 页数: 2页
• 分类号: TM571.6+1
• 字数: 1015字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0420.2008.06.007

摘要

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的恢复造成一定的困难.本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.