基于SMA驱动的仿生无源负压吸盘研究

• 作者: 付庄 胡冰山 董智 赵言正
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: SMA 仿生 负压吸盘 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 47-50,59
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.09.022

摘要

针对负压吸盘在爬壁机器人吸附装置应用中存在的不足,提出了一种单程形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器驱动的仿生多腔无源负压吸盘,解决了现有负压吸盘吸附装置不易微小型化、功重比低的缺点.该吸盘基于仿生学原理.采用当前发展迅猛的仿生智能材料--形状记忆合金,并基于拓扑机构学原理进行多腔体智能吸附机构结构设计.为爬壁机器人的壁面吸附机构设计提供一种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
2	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0
3	董智	上海交通大学机器人研究所	1	0	0.0	0.0
4	胡冰山	上海交通大学机器人研究所	4	17	1.0	4.0