随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制

• 作者: 苏宏业 薛安克 陈云 鲁仁全
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 随机时滞系统 Lurie系统 鲁棒H∞控制 鲁棒L2-L∞控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1063-1066
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2834字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的Ito型随机Lurie系统,研究了鲁棒H∞和L2-L∞指数控制问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和Ito微分公式,得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件.对所有容许的参数不确定性,设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定,且具有给定的H∞和L2-L∞干扰抑制度.最后,通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛安克	杭州电子科技大学信息与控制研究所	104	687	13.0	20.0
2	苏宏业	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	105	1588	24.0	33.0
3	鲁仁全	杭州电子科技大学信息与控制研究所	23	131	7.0	10.0
4	陈云	杭州电子科技大学运筹与控制研究所	11	32	2.0	5.0