基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对直升机协调转弯控制提出了一种控制律设计方法.首先,在小扰动线性模型基础上,建立描述直升机全包线范围内的T-S模糊模型.其次,分析直升机协调转弯机理,确定相应的控制律结构,利用参数优化算法确定控制参数.最后用所得的控制参数样本训练径向基神经网络,实现全包线范围内的连续调参控制律.仿真结果表明,直升机转弯性能完全满足指标要求,所提出的控制律设计方法可行、有效.
推荐文章
基于RBF神经网络的无人直升机姿态控制
RBF神经网络
无人直升机
姿态控制
基于迭代LMI的直升机协调转弯控制律设计
线性二次型最优控制
协调转弯
侧滑
迭代线性矩阵不等式
基于MFCS直升机协调转弯模态设计
直升机
显模型跟踪控制
协调转弯
直升机抗扰控制律设计及仿真
扰动抑制
控制律设计
前馈补偿
系统仿真
径向基神经网络
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于神经网络的直升机协调转弯控制律设计
来源期刊 飞行力学 学科 工学
关键词 协调转弯 T-S模糊模型 径向基神经网络 飞行控制
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 理论分析
研究方向 页码范围 33-36
页数 4页 分类号 TP391.9|V249.1
字数 1969字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卢京潮 西北工业大学自动化学院 80 686 14.0 21.0
2 凌琼 西北工业大学自动化学院 3 26 3.0 3.0
3 张家明 西北工业大学自动化学院 5 18 3.0 4.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (13)
共引文献  (3)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (3)
同被引文献  (3)
二级引证文献  (9)
1991(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2002(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2003(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2011(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2012(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
2013(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2014(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2015(3)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(2)
2016(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
协调转弯
T-S模糊模型
径向基神经网络
飞行控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
飞行力学
双月刊
1002-0853
61-1172/V
大16开
西安市阎良区73号信箱
1983
chi
出版文献量(篇)
2494
总下载数(次)
14
论文1v1指导