基于神经网络的直升机协调转弯控制律设计

• 作者: 凌琼 卢京潮 张家明
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 协调转弯 T-S模糊模型 径向基神经网络 飞行控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9|V249.1
• 字数: 1969字
• 语种: 中文

摘要

针对直升机协调转弯控制提出了一种控制律设计方法.首先,在小扰动线性模型基础上,建立描述直升机全包线范围内的T-S模糊模型.其次,分析直升机协调转弯机理,确定相应的控制律结构,利用参数优化算法确定控制参数.最后用所得的控制参数样本训练径向基神经网络,实现全包线范围内的连续调参控制律.仿真结果表明,直升机转弯性能完全满足指标要求,所提出的控制律设计方法可行、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢京潮	西北工业大学自动化学院	80	686	14.0	21.0
2	凌琼	西北工业大学自动化学院	3	26	3.0	3.0
3	张家明	西北工业大学自动化学院	5	18	3.0	4.0