实时特征级数据融合系统在光电经纬仪上的应用

• 作者: 乔彦峰 张淑梅 程国英 蔡盛 高慧斌
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电经纬仪 光电跟踪 数据融合 并行计算 实时性
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 2151-2157
• 页数: 7页
• 分类号: V556|TP391.4
• 字数: 4028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.11.019

摘要

为满足含有多个成像系统的光电经纬仪跟踪实时性的要求,保证其跟踪的精度与可靠性,设计并研制了符合MIMD架构的计算系统.对经纬仪预测滤波、数据融合问题进行了理论推导,证明该算法需要大量的数值计算.为满足上述计算要求,开发出一套具有双DSP,单FPGA的3个运算单元的专用片行计箅系统,分析了每个运算单元实时运算的时间开销.仿真实验表明,在具有3个成像系统的光电经纬仪中,当CCD采样频率为50 Hz时,光电编码器采样频率为800 Hz,该系统可以满足1.25 ms的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔彦峰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	112	1052	16.0	25.0
2	高慧斌	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	329	10.0	14.0
3	张淑梅	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	32	333	10.0	16.0