含接触碰撞的变拓扑系统动力学仿真

• 作者: 刘铸永 李剑 洪嘉振 盛秋峰
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 多体系统 变拓扑 接触碰撞
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 工程力学
• 页码范围: 1233-1237
• 页数: 5页
• 分类号: O313.7
• 字数: 3740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2008.08.004

摘要

利用计算多体系统动力学理论对变拓扑系统进行建模,引入拓扑切换条件解决以接触碰撞为特征的多刚体系统动力学的变拓扑问题,实现变拓扑系统的连续仿真.同时,考虑到复杂机械系统中存在着多处的机构干涉和限制,提出了多体系统的接触碰撞模型,研究了多体系统接触碰撞的处理方法,得出了一种有效碰撞点的近似计算方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪嘉振	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	111	3012	28.0	51.0
2	李剑	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	62	782	16.0	27.0
3	刘铸永	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	17	224	7.0	14.0
4	盛秋峰	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	1	17	1.0	1.0