灭雷具CGF仿人操控行为建模

• 作者: GU Ji-tang HONG Xin 马爱民
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 灭雷具仿人智能控制 计算机生成兵力 行为生成
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: E925.23|TP391.9
• 字数: 4086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2008.04.024

摘要

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂.针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹.仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马爱民		53	121	5.0	10.0
2	HONG Xin		1	0	0.0	0.0
3	GU Ji-tang		1	0	0.0	0.0