基于自抗扰控制器的无刷直流电动机速度控制

• 作者: 任海鹏 刘丁 张继祖 李琦
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 无刷直流电动机 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 46-50
• 页数: 5页
• 分类号: TP276
• 字数: 4685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.04.011

摘要

无刷直流电动机作为一个多变量强耦合非线性系统,采用经典PID控制难以得到满意的控制效果.采用自抗扰控制器来提高无刷直流电动机控制系统的动态性能和鲁棒性,自抗扰控制器设计过程中不需要对象模型结构和参数的精确信息.实验比较了PI控制器和自抗扰控制器的控制效果,结果表明自抗扰控制器(ADRC)对外部扰动和电动机参数的变化具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丁	西安理工大学自动化与信息工程学院	196	3213	31.0	45.0
2	李琦	西安理工大学自动化与信息工程学院	52	753	15.0	25.0
3	任海鹏	西安理工大学自动化与信息工程学院	6	99	5.0	6.0
7	张继祖	西安理工大学自动化与信息工程学院	1	14	1.0	1.0