基于ANSYS与ADAMS的柔性体联合仿真

• 作者: 姜金刚 张永德 汪洋涛 王沫楠
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 联合仿真 排牙机器人 ANSYS ADAMS
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 4501-4504
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2501字
• 语种: 中文

摘要

针对多操作机排牙机器人系统中的牙弓曲线发生器难以用刚体形式进行运动仿真并进行应力应变分析的问题,基于柔性体仿真的基本原理,采用ANSYS和ADAMSOn(-对其进行了联合仿真.运行结果表明柔性体运动仿真问题已得到解决,并通过ANSYS软件分析了牙弓曲线发生器在静态和动态下的应力应变分布,为进一步进行机器人系统结构与误差的分析奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永德	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	64	561	11.0	21.0
2	王沫楠	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	23	280	7.0	16.0
3	姜金刚	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	23	315	7.0	17.0
4	汪洋涛	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	2	191	1.0	2.0