基于PC+PCI的直流伺服系统测试平台的设计

• 作者: 吴怀技 徐军 王磊
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: PC PCI 直流伺服系统 测试平台
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 53-55
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.10.017

摘要

介绍了由计算机与研华科技的PCI1721、PCI1753板卡组成的直流伺服系统的测试平台.计算机软件使用了Visula C++高级编程语言,实现增量式PID控制算法,并利用积分分离的方法解决了电机PID控制中出现的积分饱合问题.该设计目前应用于某型雷达的伺服控制系统中,取得了满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	同济大学电子与信息工程学院	374	3139	29.0	41.0
5	徐军	同济大学电子与信息工程学院	16	38	4.0	5.0
6	吴怀技	同济大学中德学院	2	7	2.0	2.0