基于FPGA的高速PCI伺服控制卡的实现

• 作者: 刘晓明 廖欣 熊东 祁晓莉
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: PCI 现场可编程逻辑门阵列 直线插补算法 梯形速率控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.01.013

摘要

针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势,提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计.设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法.该控制卡应用于重庆某精密机械公司的工业标记系统,能够驱动256细分的驱动器平稳运行,噪声小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓明	重庆大学通信工程学院	126	1102	15.0	28.0
2	熊东	重庆大学通信工程学院	28	363	8.0	18.0
3	祁晓莉	重庆大学通信工程学院	2	9	2.0	2.0
4	廖欣	重庆大学通信工程学院	2	14	2.0	2.0