机器人脚底与沙土地面的接触参数的测试与确定

• 作者: 吴卫国 朱学超 李高伟
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度传感器 机器人 松软沙土 接触参数 ADAMS
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 检测
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+1
• 字数: 1524字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2008.01.026

摘要

在研究的机器人课题中,设计了一测试系统,主要通过测量机器人脚底与地面接触的加速度来推导运算得到着陆脚的接触刚度k和最大接触阻尼系数cmax,为机器人仿真中与地面的接触参数提供了主要参考.由于地面工况比较复杂,又有许多不同的土质,因此只对松软的沙土地面工况与该机器人的接触参数确定作一测试系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李高伟	长安大学工程机械学院	3	8	2.0	2.0
2	吴卫国	长安大学工程机械学院	3	15	2.0	3.0
3	朱学超	长安大学工程机械学院	3	8	2.0	2.0