单振子激励的面内行波旋转超声电机原理

• 作者: 张建辉 赵淳生 金家楣
• 来源期刊: 湖南大学学报（自然科学版）
• 关键词: 超声装置 面内 行波 单振子
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 27-31,41
• 页数: 6页
• 分类号: TB522
• 语种: 中文

摘要

提出了一个单振子激励的面内行波旋转超声电机原理.该电机具有一个连接一个杆形振子的圆环形定子和两个锥形转子,锥形转子由预压力机构压在定子圆环的内边缘.杆形振子为夹心式结构,两组压电陶瓷固定在其中.一组用于激励杆的纵向振动;另一组用于激励杆的弯曲振动.有限元仿真表明: 在杆的纵向振动和弯曲振动共同作用下,定子环上形成了面内行波.利用这个原理制作的样机具有如下性能:空载转速36 r/min,堵转力矩0.25 N·m,起动时间2.53 ms,关断时间3.48 ms.该型电机的定子利用了一个振子激发定子环面内行波,结构简单、紧凑,可望用于机器人关节和一些姿态调整机构的驱动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金家楣	南京航空航天大学精密驱动研究所	31	236	10.0	13.0
2	赵淳生	南京航空航天大学精密驱动研究所	269	4525	31.0	51.0
3	张建辉	南京航空航天大学精密驱动研究所	54	455	13.0	18.0