光纤陀螺组件误差标定ARLS算法

• 作者: 刘建业 曹华 祝燕华 赖际舟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 静态标定 误差补偿 自适应遗忘因子 递推最小二乘法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 48-53
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2008.06.011

摘要

捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影响.针对常规速率标定法不能辩识陀螺零偏,未充分预热时光纤陀螺的误差标定易受温度变化影响这两个问题,提出了一种用于光纤陀螺捷联惯性导航系统的新标定算法--自适应递推最小二乘法(ARLS).在建立光纤陀螺误差及其补偿模型的基础上,通过大量温度实验研究了自适应遗忘因子的求取方法,详细推导了ARLS算法及其实现思路.最后通过算法仿真和速率试验证明了在器件特性不稳定条件下,ARLS算法能有效辨识陀螺的误差参数及减小温度变化对光纤陀螺误差标定的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	祝燕华	南京航空航天大学导航研究中心	21	274	10.0	16.0
4	曹华	南京航空航天大学导航研究中心	2	8	1.0	2.0