基于Q学习的Agent智能防守策略研究与应用

• 作者: 李学俊 李龙澍 马勇
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: Q学习 智能体 机器人足球比赛 防守策略
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统结构
• 页码范围: 106-108,112
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.12.032

摘要

模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个通用的实验平台,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对RoboCup仿真中的守门员防守问题,基于Q学习算法,描述了在特定场景中应用Q学习训练守门员的方法和过程.在RobCup中验证了该算法,实现了守门员防守策略的优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李龙澍	安徽大学计算机科学与技术学院	199	1780	21.0	29.0
5	李学俊	安徽大学计算机科学与技术学院	58	392	12.0	17.0
9	马勇	安徽大学计算机科学与技术学院	2	11	1.0	2.0