一种陀螺随机漂移的高精度组合建模方法

• 作者: 刘志国 杨东方 王仕成 罗大成 闵海波
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺随机漂移 精确预测模型 小波分解 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5|TP391.9
• 字数: 1982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2008.04.018

摘要

随机漂移是制约陀螺精度的一个重要因素,提出了一种对陀螺随机漂移精确建模的方法.利用小波降噪技术消除信号中的高频噪声,再将降噪后的数据序列平稳化,对平稳化后的数据序列进行AR建模、卡尔曼滤波,得到陀螺随机漂移的估计量.用Allan方差等方法对仿真结果进行了检验,表明了该方法的有效性.该模型可用于补偿惯导系统中陀螺漂移产生的随机误差,以提高制导精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仕成		159	1180	15.0	23.0
2	刘志国		51	379	10.0	16.0
3	闵海波		7	14	3.0	3.0
4	罗大成		15	165	6.0	12.0
5	杨东方		10	166	5.0	10.0