电动液压助力转向系统控制算法研究与实现

• 作者: 丁润涛 李志杰 焦阳 王豪
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 控制算法 仿真 助力转向
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 155-158
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 2536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2008.07.031

摘要

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法,并依据实际控制系统参数,得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系,利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线.通过在AMESIM中仿真对比表明,运用该算法能够得到较理想的助力曲线,验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性.通过台架试验表明,该系统助力效果明显,控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁润涛	天津大学电子信息工程学院	35	569	11.0	23.0
2	王豪	天津大学电子信息工程学院	16	360	9.0	16.0
3	李志杰	天津大学电子信息工程学院	9	180	7.0	9.0
4	焦阳	天津大学电气与自动化工程学院	4	59	2.0	4.0