基于红外图像分析的六自由度跟踪设备

• 作者: 徐学航 李冰川 王新波 王鑫 袁晓鹏 许红 赖富相
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 六自由度跟踪 红外标志点跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 509-511
• 页数: 3页
• 分类号: TP193.4
• 字数: 2326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2008.09.004

摘要

研制了一种六自由度跟踪设备,通过采集红外图像,提取出预先安放在环境中多个(n>6)红外标志点的二维坐标,推导了根据二维红外图像中标志点距离值获取摄像机六自由度位置的线性算法,试验结果证明了系统的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐学航		14	79	4.0	8.0
2	许红		3	8	1.0	2.0
3	王鑫		3	3	1.0	1.0
4	李冰川		3	4	1.0	2.0
5	袁晓鹏		1	1	1.0	1.0
6	王新波		2	1	1.0	1.0
7	赖富相		1	1	1.0	1.0