基于鲁棒μ-synthesis的多输入多输出振动主动控制实验

• 作者: 尹壵 李普 胡如夫
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 振动主动控制 μ-synthesis 鲁棒控制 模型不确定性
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TB535
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2008.01.004

摘要

基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论,建立多输入多输出结构振动响应的反馈控制模型,提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法.以dSPACE为控制硬件核心,采用压电陶瓷为致动器,建立两输入两输出的薄板振动主动控制实验系统,且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能.实验结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统能在指定频带上取得良好的减振控制效果,当薄板发生一定程度的质量摄动时,系统依然能保持稳定且仍具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡如夫	东南大学机械工程学院	22	318	11.0	17.0
2	李普	东南大学机械工程学院	47	540	15.0	21.0
3	尹壵	东南大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0