辅助惯性导航系统的方法和算法发展

• 作者: 付莹珍 南英 武虎子
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 辅助算法 辅助方法 发展趋势
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22+4|U666.1
• 字数: 5369字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2008.04.015

摘要

综述了辅助惯导的一些主要算法和方法,主要有:重力辅助的匹配方法、基于衰减记忆的匹配算法、基于贝叶斯算法、基于神经网络算法、基于迭代最近点算法、无线电高度与数字地图辅助方法、粒子滤波算法、声呐技术辅助方法、概率数据关联算法、成像激光雷达辅助方法.分别对各类辅助算法和方法的基本原理、主要优缺点进行了简要介绍,展望了辅助算法和方法的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	南英	南昌航空大学航空与机械工程学院	21	101	6.0	9.0
2	武虎子	南昌航空大学航空与机械工程学院	6	57	4.0	6.0
3	付莹珍	南昌航空大学航空与机械工程学院	2	40	2.0	2.0