基于前馈控制的BLDCM滑模变结构调速系统

• 作者: 周波 汪俊杰 马长山
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 滑模变结构控制 前馈控制
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TM351
• 字数: 2554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2008.08.008

摘要

滑模控制能够有效地提高系统的鲁棒性,但为减小滑模控制系统抖振,引入等效控制理论,在滑模控制器输出端串入一个积分器,导致系统的响应速度较慢.为了提高滑模控制器的快速性,本文将滑模控制与前馈控制相结合,构成前馈滑模控制器,不仅补偿了控制器输出端积分环节的影响、提高了系统的快速性和抗扰能力,而且保留了传统滑模控制简单、鲁棒性好等特点.Matlab仿真表明,新型滑模控制器控制下的无刷直流电机调速系统超调量小、鲁棒性好、速度响应较快.文中还利用DSP来搭建实验平台,验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周波	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	127	2327	26.0	45.0
2	马长山	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	5	109	4.0	5.0
3	汪俊杰	南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室	1	33	1.0	1.0