基于ICCP和TERCOM的水下地形匹配组合算法研究

• 作者: 张立 杨惠珍
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: TERCOM ICCP 地形匹配 水下航行器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 230-232
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.03.068

摘要

通过仿真试验分析了ICCP算法和TERCOM算法应用在水下地形匹配中的优点和不足,在此基础上,研究了两种组合匹配算法:1)用TERCOM算法作预匹配,并将TERCOM算法中的MSD相关性指标引入ICCP算法中作为ICCP算法的防误匹配机制,以提高匹配精度,这种组合适用于初始误差中平移分量大的情况;2)用ICCP算法解决旋转偏差后再转入TERCOM算法,这种组合适用于初始误差中旋转分量大的情况;仿真结果表明,组合算法有利于提高鲁棒性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨惠珍	西北工业大学航海学院	43	434	11.0	19.0
2	张立	西北工业大学航海学院	9	43	4.0	6.0