基于GPS/DR/DM组合导航定位系统的研究

• 作者: 唐成凯 廉保旺 张玲玲
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: GPS/DR/DM组合导航系统 联邦滤波 自适应
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 119-123
• 页数: 5页
• 分类号: O242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.05.032

摘要

设计了一种基于GPS辅助以DR和DM的组合导航定位的联邦滤波器,采用GPS、DR和DM组合导航定位的设计方案的基础上,提出一种先分散式再局部集中联邦滤波器并采用一种简化的自适应联邦滤波器算法对各定位数据进行融合优化,并进行了仿真.仿真结果表明本文设计的联邦卡尔曼滤波器自适应算法对多传感器系统进行数据处理,能够提供一种最佳估计途径,在容错、数据容量及降低系统费用等方面,都比集中卡尔曼滤波器更为优越,使误差进一步减小.该设计与一般的分散卡尔曼滤波器比较,在信息综合方面更加快捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐成凯	西北工业大学电子信息学院	31	148	7.0	10.0
2	廉保旺	西北工业大学电子信息学院	96	528	12.0	17.0
3	张玲玲	西北工业大学电子信息学院	24	107	5.0	8.0