基于遗传小波神经网络的机器人腕力传感器动态建模研究

• 作者: 俞阿龙
• 来源期刊: 物理学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 腕力传感器 动态建模 小波神经网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 3385-3390
• 页数: 6页
• 分类号: O4
• 字数: 4054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-3290.2008.06.015

摘要

提出一种基于改进遗传算法进化小波神经网络用于机器人腕力传感器动态建模的新方法,介绍了该算法原理.该方法利用腕力传感器的动态标定数据,用改进的遗传算法来优化小波神经网络结构和参数,建立腕力传感器的动态模型.结果表明,采用遗传小波神经网络进行腕力传感器动态建模,能克服误差反向传播算法存在易陷入局部极小点的缺点,网络的复杂度、收敛性和泛化能力得到了好的综合,建模的速度和精度得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞阿龙	淮阴师范学院电子与电气工程系	73	489	12.0	18.0