考虑粘滞阻尼时二连杆机器人动力学研究

• 作者: 徐红丽
• 来源期刊: 应用能源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 阻尼 机器人 动力学 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3230.2008.09.013

摘要

通过应用粘弹性模型和Lagrange方程,建立了考虑构件材料阻尼的广义Lagrange方程.在此基础上,以二连杆机器人为计算实例,求得了该机器人的显式动力学方程,对提高机器人的控制精度具有一定的实践意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐红丽	常州工学院机电工程学院	22	71	4.0	7.0