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摘要:
机器人导航面临的一个基本问题是路径规划;在无线传感器网络中,无线节点之间的信息通信路由是一个首要问题.WiME是一个由生物行为启发的,基于无线传感器网络实现的室内机器人导航系统,也同时要解决两个路由问题.本设计采用单步方向的方式实现全局地理路径信息的存储和查询,可同时用于无线通信路由,使得在资源受限、计算能力弱的无线传感器节点上实现大数据量信息的分布式存储成为可能;另外,采用计数型Bloom Filter对路由信息进行压缩存储,可同时实现路由信息的动态修改.
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内容分析
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文献信息
篇名 无线传感器网络的WiME系统路由设计
来源期刊 单片机与嵌入式系统应用 学科 工学
关键词 WSN WiME 无限复眼系统 Bloom Filter 路径规划
年,卷(期) 2008,(2) 所属期刊栏目 技术纵横
研究方向 页码范围 32-35
页数 4页 分类号 TP3
字数 4764字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-623X.2008.02.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 蒋平 44 1522 15.0 39.0
2 朱劲 52 292 9.0 15.0
3 魏静波 3 3 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (8)
共引文献  (30)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1970(2)
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1983(1)
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1986(1)
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2004(1)
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2008(0)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
WSN
WiME
无限复眼系统
Bloom Filter
路径规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
单片机与嵌入式系统应用
月刊
1009-623X
11-4530/V
大16开
北京海淀区学院路37号《单片机与嵌入式系统应用》杂志社
2-765
2001
chi
出版文献量(篇)
7244
总下载数(次)
21
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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