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摘要:
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移动机器人虚拟仿真平台设计与实现
移动机器人
OpenGL
C + +
3DS模型
虚拟
自主移动机器人平台的设计研究
移动机器人
超声波传感器
DSP
分布式结构
使用三维栅格地图的移动机器人路径规划
路径规划
三维栅格地图
移动机器人
三维点云
基于激光雷达和高德地图的移动机器人平台设计
机器人操作系统
路径规划
激光雷达
SLAM
高德地图
避障
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 三维虚拟移动机器人平台设计与实现
来源期刊 伺服控制 学科 工学
关键词 移动机器人 OpenGL 虚拟
年,卷(期) 2008,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 52-54,68
页数 4页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴玉香 华南理工大学自动化学院 80 567 13.0 21.0
2 王萍 华南理工大学自动化学院 6 27 3.0 5.0
3 方钰文 华南理工大学自动化学院 2 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
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二级引证文献  (0)
2008(0)
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
OpenGL
虚拟
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
伺服控制
其它
出版文献量(篇)
2752
总下载数(次)
13
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