分布参数柔性航天器的变结构控制

• 作者: 胡超 陈涛 黄文虎
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 物理学
• 关键词: 柔性航天器 变结构控制 中心刚体-梁模型 边界控制 Timoshenko 梁理论
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 其他工程学科
• 页码范围: 222-226
• 页数: 5页
• 分类号: O328
• 字数: 2917字
• 语种: 中文

摘要

该文基于Hamilton变分原理,采用Timoshenko梁理论,对带有柔性附件的航天器建立了中心刚体-柔性梁动力学模型.利用对柔性梁端部边界限制所设计的控制器,实现了系统的渐近稳定设计.该文给出了数值仿真结果,并分析讨论了航天器刚体角位移及柔性梁末端挠度的动力学变化规律.该文可为柔性航天器的动力学控制提供鲁棒性强的变结构控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文虎	哈尔滨工业大学航天学院	183	2994	29.0	45.0
2	陈涛	哈尔滨工业大学航天学院	114	1070	16.0	26.0
3	胡超	哈尔滨工业大学航天学院	47	383	11.0	17.0