6D精密摇摆台的动态参数校准

• 作者: 何小妹 曹铁泽 王继虎 马骊群
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 Stewart平台 海浪模拟运动 动态参数校准 激光跟踪仪
• 年，卷（期）: 2008,（z1）
• 所属期刊栏目: 精密测量技术
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TB92
• 字数: 2975字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了6D精密摇摆台动态参数校准方法.该方法采用激光跟踪仪,利用跟踪仪的高速采样特性测量出模拟台的运动姿态,根据运动姿态进行动态特性分析,解决了Stewart平台结构的动态参数标定问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹铁泽		11	71	3.0	8.0
2	马骊群		14	119	3.0	10.0
3	王继虎		10	36	3.0	5.0
4	何小妹		7	98	3.0	7.0