弧焊机器人焊缝跟踪

• 作者: MARK SCHERLER 朱江
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 弧焊机器人 焊缝跟踪 传感器
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.011

摘要

弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性.当焊缝接头位置因各种原因而发生变化时,需要借助传感器帮助孤焊机器人确定焊缝接头位置.介绍了当今常见的四种传感探测方式及其优缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	MARK SCHERLER		1	9	1.0	1.0
2	朱江		4	62	2.0	4.0