6自由度液压振动台伺服控制策略

• 作者: 关广丰 熊伟 王海涛 韩俊伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 振动台 自由度控制 三状态控制 压力镇定
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.31
• 字数: 2488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.10.011

摘要

为提高6自由度液压振动台的控制精度,详细分析振动台系统的伺服控制原理并给出具体的实现方式.采用自由度合成及分解矩阵实现振动台的自由度独立控制,采用三状态控制器提高振动台系统加速度响应频宽,增强系统稳定性,并给出了控制器参数的计算公式.采用压力镇定控制器削弱系统中各激振器间的内力耦合,减小能量内耗.文末通过试验验证了6自由度振动台伺服控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩俊伟	哈尔滨工业大学机电工程学院	165	1961	23.0	35.0
2	关广丰	大连海事大学交通与物流工程学院	32	119	6.0	9.0
3	熊伟	大连海事大学交通与物流工程学院	55	194	8.0	11.0
4	王海涛	大连海事大学交通与物流工程学院	43	189	8.0	11.0