小型无人地面车辆驱动电机建模与仿真

• 作者: 张豫南 沈阅 王冬 田鹏 袁文涛
• 来源期刊: 电气应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁无刷直流电机 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 电机技术
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 2537字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9560.2008.09.021

摘要

针对小型无人地面车辆对驱动电机的要求,选用永磁无刷直流电机.简要分析了永磁无刷直流电机的工作原理,在建立电机物理和数学模型基础上,采用PI控制对控制器进行设计,然后结合小车动力学模型进行仿真、分析,获得了较为理想的结果,为小型无人地面车辆驱动系统设计提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张豫南	装甲兵工程学院控制工程系	59	268	9.0	12.0
2	王冬	装甲兵工程学院控制工程系	13	76	6.0	8.0
3	田鹏	装甲兵工程学院控制工程系	12	85	6.0	9.0
4	袁文涛	装甲兵工程学院控制工程系	2	3	1.0	1.0