原文服务方: 弹箭与制导学报       
摘要:
文中研究了倾斜转弯控制方式在某型无人机导引系统中的应用.通过引入三轴转台解决了机体滚转运动与导引头解耦问题.研究了三维纯比例导引律,对其进行修改后应用到某型无人机导引系统中.推导了某型无人机BTT控制指令的产生方法.最后对三维比例导引律进行了数字仿真,结论证明是可行的.
推荐文章
小型无人机三维导航控制研究
无人机
三维导航
自主飞行
航程推算
浅析无人机 倾斜摄影测量三维建模技术
无人机
倾斜摄影测量技术
三维建模
复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究
无人机
航迹规划
复杂环境
粒子群优化
稀疏A*算法
基于三维激光雷达的无人机场景建模
无人机
场景建模
三维激光雷达
激光点云采集系统
系统设计
避障飞行
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 无人机三维比例导引系统设计
来源期刊 弹箭与制导学报 学科
关键词 无人机 纯比例导引 导引头 倾斜转弯
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目 导弹与制导技术
研究方向 页码范围 31-34
页数 4页 分类号 V279
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 孙秀霞 空军工程大学工程学院 169 1529 19.0 30.0
2 郭军 空军工程大学工程学院 20 105 6.0 9.0
3 成万舟 空军工程大学工程学院 2 4 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (23)
共引文献  (16)
参考文献  (6)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (6)
二级引证文献  (0)
1971(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1976(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1984(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1989(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1990(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1992(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1994(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
1995(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1996(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1999(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2000(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2001(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2002(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2005(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2008(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
纯比例导引
导引头
倾斜转弯
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹箭与制导学报
双月刊
1673-9728
61-1234/TJ
大16开
1980-01-01
chi
出版文献量(篇)
0
总下载数(次)
0
总被引数(次)
28550
论文1v1指导