基于PCI总线和LM629的移动机器人伺服控制器研究

• 作者: 李宗帅 董春 陈静
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: LM629 PCI总线 移动机器人 伺服控制器 直流伺服电动机
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 36-38
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 1795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.12.011

摘要

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片LM629的移动机器人伺服控制器.给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和LM629的接口设计,最后介绍了伺服控制器驱动程序的设计方法.控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宗帅	中国民航大学航空自动化学院	59	230	8.0	11.0
2	董春	北京交通大学电气工程学院	18	173	6.0	13.0
3	陈静	北京工业大学电子信息与控制工程学院	18	111	6.0	10.0