多自由度火车车轮生产机械手设计

• 作者: 倪敬 姜晓勇 张芸 项占琴
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 火车车轮生产 多自由度机械手 电液伺服控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 89-91,107
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2008.12.025

摘要

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案.该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制.实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序问的工件传递.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项占琴		2	7	2.0	2.0
2	姜晓勇		1	3	1.0	1.0
3	倪敬		1	3	1.0	1.0
4	张芸		2	4	1.0	2.0