足式步行机器人的动态仿真及结构优化

• 作者: 王哲 罗明军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 ADAMS 仿真 正交表 优化
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TH128
• 字数: 1663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.08.011

摘要

利用UG对足式步行机器人进行实体建模,基于动态仿真软件ADAMS对其运动进行了动态仿真,得到其运动的关联性.结合正交试验法对足式步行机器人的驱动机构进行了优化,分析了其差动量的变化关系,得到了机构的最优解,为实际工程提供了可靠依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗明军	南昌大学机电工程学院	25	142	7.0	10.0
2	王哲	南昌大学机电工程学院	3	1	1.0	1.0