粒子滤波评述

• 作者: 张剑云 程水英
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 最优Bayesian滤波 非线性 非高斯 粒子滤波 序贯Monte Carlo 重要性采样 重采样
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1099-1111
• 页数: 13页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 13312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.04.004

摘要

以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao-Blackwellised粒子滤波、免重采样粒子滤波和裂变自举粒子滤波,并通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用Monte Carlo仿真实验的方法对几种典型的粒子滤波算法进行了比较研究,最后总结了粒子滤波的应用并展望了进一步研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张剑云		80	638	12.0	22.0
2	程水英		19	486	9.0	19.0