基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计

• 作者: 施坤林 杨小军 汪仪林
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工程测量技术 GPS 磁传感器 Kalman滤波器 Uncsented变换
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 169-173
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.02.009

摘要

提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法.使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值.对155mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施坤林	西安机电信息技术研究所机电工程与控制国家级重点实验室	18	368	11.0	18.0
2	汪仪林	西安机电信息技术研究所机电工程与控制国家级重点实验室	12	45	3.0	6.0
3	杨小军	西安机电信息技术研究所机电工程与控制国家级重点实验室	4	81	4.0	4.0