自主式水下潜器研究开发综述

• 作者: 刘芙蓉 陈辉
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自主式水下潜器 研究热点 趋势
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究综述
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: U674
• 字数: 4981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2008.05.002

摘要

介绍了自主式水下潜器的特点和发展历史,并就其在科学考察、商业及军事上的应用情况做了概述.对目前自主式水下潜器主要研究热点进行了讨论分析,包括高效能源的应用、仿生技术的应用、基于环境的导航技术应用、智能控制技术的应用、可靠性及容错技术应用、多AUV技术应用及仿真技术的应用.对自主式水下潜器技术的未来发展方向做了展望.随着各项瓶颈技术的逐步突破,自主式水下潜器将在海洋应用各个领域中大显身手.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈辉	武汉理工大学能源与动力工程学院	138	1016	16.0	25.0
2	刘芙蓉	三峡大学机械与材料学院	15	420	9.0	15.0