气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制

• 作者: 卢杰 姜生元 张玉峰 李建永 李荣丽
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 缆索维护 机器人 喷涂机构
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 92-93,96
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2008.03.033

摘要

根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点,设计一种曲柄摇杆式喷涂机构.为减小喷涂机构摆动过程的阻力,喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构.为保证缆索喷涂质量,提出了实现缆索连续自动喷涂的条件.经室内试验表明,该机构在不同工况下具有良好的稳定性能,为缆索喷涂机器人应用于缆索自动涂装奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢杰	北华大学机械工程学院	21	74	5.0	8.0
2	姜生元	北华大学机械工程学院	51	530	12.0	22.0
3	李荣丽	北华大学机械工程学院	12	49	4.0	6.0
4	李建永	北华大学机械工程学院	43	165	8.0	11.0
5	张玉峰	北华大学机械工程学院	36	98	6.0	9.0