直线一级倒立摆模糊控制中次优滤波器的应用

• 作者: 冯仰敏 嵇启春 李晓梅
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 随机干扰 次优滤波 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 物理与信息工程科学
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TN713
• 字数: 2084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2985.2008.06.018

摘要

采用模糊控制算法实现倒立摆的倒立平衡控制,当系统受到随机干扰时,其输出会有较大超调,摆杆存在抖动现象.为了实现系统的精确控制,得到被控对象的真实状态,消除动态噪声和量测噪声对系统带来的抖动影响,提高响应的平稳性.设计了计算量小、实时性好于Kalman滤波器的次优滤波器,从而实现倒立摆的快速平稳控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	嵇启春	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	57	368	11.0	17.0
2	李晓梅	西安建筑科技大学信息与控制工程学院	1	2	1.0	1.0
3	冯仰敏		2	26	2.0	2.0