掘进巷道断面自动测量的数学模型

• 作者: 廉自生 李元宗 李军利
• 来源期刊: 太原理工大学学报
• 关键词: 悬臂式掘进机 运动学 掘进巷道断面 数学模型
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程与材料科学
• 页码范围: 551-553,558
• 页数: 4页
• 分类号: TD175.4
• 语种: 中文

摘要

为了对巷道断面轮廓及中心线进行监测与定位,将悬臂式掘进机简化为机器人模型,建立其悬臂运动学和车体运动学方程,计算出掘进机截割头的空间坐标和巷道断面坐标系统;利用坐标变换,推导出巷道断面坐标系统相对掘进机车体坐标系统和大地坐标系统的数学模型,实现断面监测和轮廓显示,有助于建立巷道轮廓曲线和巷道中心线的数字化模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉自生	太原理工大学机械工程学院	178	1037	16.0	24.0
2	李元宗	太原理工大学机械工程学院	82	1013	18.0	28.0
3	李军利	太原理工大学机械工程学院	13	124	6.0	11.0