一类虚拟控制系数未知的随机非线性时滞大系统的适应镇定控制

• 作者: ZHAO Ping 刘淑君
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 随机非线性系统 大系统 时滞 自适应控制 积分反推
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 912-920
• 页数: 9页
• 分类号: TP13
• 字数: 6683字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00912

摘要

研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适应镇定问题.首先,针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差,选取了相应的估计参数;然后,针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响,构造了适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用积分反推方法给出了无记忆状态反馈控制律的系统设计过程.在一定条件下,证明了闭环系统平衡点依概率全局稳定,且除参数估计以外的所有闭环信号几乎均收敛到零点.仿真算例验证了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘淑君	中国科学院数学与系统科学研究院	2	22	1.0	2.0
5	ZHAO Ping	中国科学院数学与系统科学研究院	1	22	1.0	1.0