基于自适应滑模控制的主动磁悬浮隔振系统

• 作者: 王永 赵冉
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 磁悬浮隔振器 有限元法 模型不确定性 自适应滑模控制器
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 4-8
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.10.002

摘要

该文研究了一套电磁悬浮主动隔振系统,并设计了相应的自适应滑模隔振算法,考虑该主动隔振系统的复杂特性,采用有限元法对其进行磁路分析,将计算结果与理论模型进行比较.并通过引入不确定项获取更加准确的改进模型:在此基础上设计了自适应滑模隔振控制律.该控制律具有较强的鲁棒性,有效地抑制了模型的强非线性以及参数不确定性所带来的影响.且设计中无需预知振源的振动形式.仿真表明了整套隔振系统具有较强的低频隔振能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	赵冉	中国科学技术大学自动化系	3	55	3.0	3.0