基于LabVIEW的水下航行器制导系统建模与仿真

• 作者: 徐德民 曹子尧 范辉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: LabVlEW 仿真模组 制导系统 仿真建模
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 86-88,91
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.09.029

摘要

要在整合实际物力模块的仿真中更完美地利用LabVIEW时硬件支持的强大能力,最佳的解决方案必然是在纯LabVIEW环境下构筑完整的仿真模型.针对完全独立使用LabVIEW进行水下航行器制导系统仿真研究面临的动态系统建模和求解困难,提出了基于LabVIEW仿真模组建立和解算动态数学模型的方法.以水平面声自导系统采用自动调整提前角导引算法的制导仿真为例,给出了制导系统的数学模型,并详尽叙述了仿真系统的LabVIEW实现步骤,并给出了主要的仿真结果.结果表明,所述仿真方法简易可行,为可扩展的半物理仿真提供了有力的软件保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	范辉	西北工业大学航海学院	32	210	9.0	12.0
3	曹子尧	西北工业大学航海学院	3	5	1.0	2.0